1. 프로젝트 개요

• 프로젝트명: SafeOTA-ECU
• 목표: 현대모비스 'MCU 임베디드 SW' 직무 핵심 역량 증명
  • AUTOSAR 기반 BSW 개발
  • MCU 제어 및 MCAL/CDD 개발
  • OTA 업데이트 기능 구현
  • 기능 안전 (무결성 검증)
• 개발 기간: 4주 (예상)

2. 직무 요구사항 매핑

3. 시스템 아키텍처 (Layered)

• ASW (Application): OTA 테스트 로직 (LED 점멸, 상태 보고). RTE로 격리.
• RTE (Run Time Env): 인터페이스 정의 및 스케줄러 (Cyclic Task).
• BSW (Service Layer):
  • DCM Lite: UDS (ISO 14229) 모사 ($10, $27, $34, $36, $37).
  • MEMIF: 플래시 메모리 추상화 인터페이스.
• MCAL (Microcontroller Abstraction):
  • Drivers: GPT (타이머), UART (통신), Fls (내장 플래시).

4. 핵심 기능: OTA 시뮬레이션

부트로더 (Bootloader) 로직

1. 진입: GPIO 버튼 입력 또는 공유 플래그 확인.
2. 검증: App 영역의 CRC/Magic Number 무결성 검사.
3. 점프: 스택 포인터(SP) 및 PC 초기화 후 App 실행.

업데이트 시퀀스 (UDS 기반)

1. 세션 제어 ($10) -> 보안 접근 ($27)
2. 지우기 ($31) -> 다운로드 ($34/$36) -> 종료 ($37)
3. ECU 리셋 ($11)

5. 기술 스택 (Tech Stack)

• Core: C (MISRA-C 준수 지향), Assembly (Startup code)
• Hardware: STM32F103 (Cortex-M3) / QEMU
• Tools:
  • IDE: STM32CubeIDE / Keil
  • PC Tool: Python (UDS 진단/전송 툴)
  • Version Control: Git

6. 개발 로드맵

1. Phase 1: 환경 구축 및 Low-level MCAL 드라이버 개발.
2. Phase 2: 계층형 아키텍처 구조 잡기 및 스케줄러 구현.
3. Phase 3: 메모리 맵 설계 및 부트로더 진입/점프 로직.
4. Phase 4: OTA 프로토콜 (UDS) 구현 및 PC 툴 제작.
5. Phase 5: 전체 검증, 시연 영상 및 문서화.

향후 계획: AI 기반 진단 (RAG)

시스템을 고도화하기 위해 AI 기반 진단 보조 시스템 도입을 계획 중입니다.

핵심 개념

• Chunking (청킹)
  • 정의: 방대한 문서(예: ECU 매뉴얼, 오토사 스펙)를 의미 있는 작은 단위로 쪼개는 기술.
  • 이유: LLM의 컨텍스트 제한을 극복하고, 정확한 정보 검색을 돕기 위함.
• ChromaDB (크로마DB)
  • 정의: AI 애플리케이션에 최적화된 오픈소스 벡터 데이터베이스.
  • 역활: 청킹된 문서의 "임베딩(Embeddings)"을 저장. 특정 에러 코드(예: U0100) 발생 시 관련 매뉴얼 페이지를 즉시 검색하여 제공.